Calculadora Prusa
Recientemente hemos puesto a la venta algunos de nuestros motores paso a paso personalizados. Son NEMA 17 de 0,9 grados y hemos quedado fantásticamente satisfechos al utilizarlos para nuestros propios proyectos, pero varias personas nos han preguntado: «¿Cómo puedo hacer que funcionen con mi impresora?». La razón es la siguiente: a pesar de tener una mayor precisión de paso, los motores paso a paso de 0,9 grados son algo menos ubicuos que los de 1,8 grados, por lo que la configuración por defecto de la mayoría del firmware asume que se están utilizando motores paso a paso de 1,8 grados.
Para poder cambiar los motores paso a paso, o tu extrusor para el caso, requiere que configures algo llamado Pasos por Unidad de ese eje específico. En términos generales, Pasos por Unidad significa el número de pasos que se tarda en recorrer, bueno, una «unidad», que normalmente es un milímetro – en el caso del extrusor este es el número de pasos que se tarda en empujar un milímetro de filamento a través de la boquilla de impresión.
¿Qué significa esto? Pues que hay cuatro valores. Los pasos por unidad de los ejes x, y, y z, respectivamente y los pasos por unidad del extrusor. Desglosado, se vería algo más como esto:
Calculadora de velocidad de impresión 3D
Tu impresora 3D extruye y retrae cantidades precisas de filamentos para crear tus obras maestras impresas. Bueno, lo hace si está correctamente calibrada. Calibrar tu extrusor es una de las cosas más importantes, así como una de las más olvidadas, que puedes hacerle a tu máquina.
Los extrusores Bowden no se montan directamente en la extrusora. En su lugar, se montan normalmente en el cuerpo de la impresora en una posición estacionaria. Se conectan al extremo caliente con un tubo de PTFE u otro tubo similar de baja fricción. Los extrusores Bowden se encuentran más comúnmente en impresoras de estilo delta como la Rostock Max v2 de SeeMeCNC y la KosselPro de OpenBeam.
Pasos de la aleta por mm
Los motores paso a paso son muy adecuados para aplicaciones de bajo par que requieren un control de posición preciso. Siendo esto cierto, ¿qué consideraciones hay que tener en cuenta a la hora de seleccionar el número de pasos por revolución y el ángulo de paso al elegir los motores paso a paso para su aplicación?
Por ejemplo, para Trinamic Motion Control GmbH, QSH4218-35-10-027, su ángulo de paso es 1.8⁰. Así que el número de pasos por revolución = 360 / 1,8 = 200. Se trata de una relación fija: todos los motores paso a paso con ángulo de paso de 1,8⁰ tendrán 200 pasos individuales. Al seleccionar un motor paso a paso, elija una cifra de pasos por revolución o una cifra de ángulo de paso, no ambas.
Tenga en cuenta que más pasos por revolución para motores paso a paso hará que esos motores giren a una velocidad más baja y proporcionen un par más bajo que un motor de tamaño similar con menos pasos por revolución. Por lo tanto, cuando busque un motor paso a paso de alta precisión, es esencial tener en cuenta la velocidad y el par necesarios para su aplicación.
Calculadora de desviación de la unión
Uno de los componentes básicos en cualquier impresora 3D FFF son los motores. Son los encargados de realizar los movimientos necesarios para posicionar el cabezal de impresión, así como de arrastrar el filamento en el extrusor.
Los motores paso a paso son un tipo de motor de rotación continua. La rotación se produce en saltos discretos de un ángulo determinado. Es un motor a medio camino entre un motor DC estándar y un servomotor. Al igual que los motores de CC, permiten múltiples giros de 360 °, al tiempo que permiten un posicionamiento angular preciso, como los servomotores.
Los más utilizados en las impresoras 3D son los motores paso a paso híbridos bipolares, normalmente en formato NEMA17 o NEMA23. Los motores híbridos combinan la pequeña capacidad de paso de los motores VR con la gran capacidad de inercia de los motores de imanes permanentes. Por otro lado, los motores bipolares proporcionan mayor par y anclaje que los motores unipolares a la vez que son más ligeros y de menor tamaño, sin embargo requieren controladores de potencia específicos.
Si buscamos un motor que nos permita utilizar altas velocidades y soportar altas inercias durante el movimiento, por ejemplo en el caso de los ejes XY, debemos elegir un motor con pasos de 1,8º y alto par.